自動(dòng)鎖螺絲機(jī)工作原理比較復(fù)雜，但是細(xì)分主要的打螺絲是否ok，可以通過(guò)幾個(gè)檢測(cè)原理圖了解自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

1、漏送螺釘?shù)臋z測(cè)原理：螺釘通過(guò)分料器被分配到管道內(nèi)，在螺釘?shù)羧牍艿赖耐瑫r(shí)有感應(yīng)器檢測(cè)，并確保每條管道掉下一顆螺絲，當(dāng)分配滿4條管道后，送釘機(jī)會(huì)給出一個(gè)脈沖信號(hào)給PLC，PLC讀取到此信號(hào)后才進(jìn)行吹送和鎖螺絲機(jī)的動(dòng)作，否則機(jī)器報(bào)警并等待排除故障。

2、滑頭和滑牙檢測(cè)原理：選用的電批在擰緊螺絲時(shí)（扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩），電批會(huì)自動(dòng)斷電剎車(chē)，并輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，PLC讀取到這個(gè)信號(hào)后進(jìn)行運(yùn)算處理，并最終判斷是否滑頭或滑牙。如果滑頭或滑牙，電批是不會(huì)剎車(chē)停止的，也沒(méi)有信號(hào)給PLC。

3、浮鎖檢測(cè)原理：當(dāng)螺絲鎖緊的扭矩到達(dá)設(shè)定的扭矩時(shí)，深度感應(yīng)器檢測(cè)螺釘是否鎖緊到位，此功能排除的是浮鎖缺陷（即因?yàn)槁菅绬?wèn)題導(dǎo)致扭矩到達(dá)但螺釘并沒(méi)有鎖緊到底）。

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